通過與眾多客戶的溝通，很多人搞不清這些GPS定位方式的概念，達盟GPS小編整理一下，

試圖用簡單的語言讓大家都能了解這些概念。

所謂GPS輔助定位，就是在GPS設(shè)備在定位之前，通過網(wǎng)絡(luò)獲取當(dāng)前GPS設(shè)備位置的GPS衛(wèi)星的星歷/歷書

（參考前文– 《星歷與歷書的區(qū)別 ？ 星歷/歷書與GPS三種啟動模式的關(guān)系》 ）的數(shù)據(jù)，以加快定位的方法。

即加快TTFF（Time To First Fix–首次定位時間）的方法。

GPS，北斗，GLONASS，GALILEO等的輔助定位類似。

每家GPS芯片廠商的定義的名稱不同，但基本原理都差不多。

下面以AGPS（Assisted GPS，輔助GPS）為例說明一下原理與流程。

我們知道，GPS接收器（這里GPS設(shè)備，GPS定位器都是一個意思）的TTFF慢是GPS的一個硬傷，

其原因就是因為GPS接收器必須搜索到4顆有效的衛(wèi)星信號才能3D定位，必須從24顆GPS衛(wèi)星中一個一個搜索，

這是TTFF時間長的主要原因。

通過AGPS，從蜂窩網(wǎng)絡(luò)/IP網(wǎng)絡(luò)下載當(dāng)前位置的可用衛(wèi)星信息（包含當(dāng)?shù)貐^(qū)可用的衛(wèi)星頻段、方位、仰角等信息），

從而避免了全頻段大范圍搜索，使首次搜星速度大大提高，時間由原來的幾分鐘減小到十幾秒鐘。

AGPS流程

如上圖所示,AGPS中從定位啟動到GPS接收器找到可用衛(wèi)星的基本流程如下：

（1）設(shè)備從蜂窩基站獲取到當(dāng)前所在的小區(qū)位置（即一次COO定位，Cell of Origin，即基于Cell-ID的定位技術(shù)）

（2）設(shè)備通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)將當(dāng)前蜂窩小區(qū)位置傳送給網(wǎng)絡(luò)中的AGPS位置服務(wù)器

（3）APGS位置服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前小區(qū)位置查詢該區(qū)域當(dāng)前可用的衛(wèi)星信息（包括衛(wèi)星的頻段、方位、仰角等相關(guān)信 息），并返回給設(shè)備

（4）GPS接收器根據(jù)得到的可用衛(wèi)星信息，可以快速找到當(dāng)前可用的GPS衛(wèi)星

至此，GPS接收器已經(jīng)可正常接收GPS信號，GPS初始化過程結(jié)束。AGPS對定位速度的提高就主要體現(xiàn)在此過程中。

接下來過程與傳統(tǒng)GPS定位完全相同，GPS接收器接收當(dāng)前可用衛(wèi)星GPS信號，解調(diào)并進行一定處理，根據(jù)處理后的信息進行位置計算，得到最終的位置坐標。

現(xiàn)在市場上主流GPS芯片為MTK，U-Blox。

AGPS為2個廠家都使用過的名稱。EPO，HotStill為MTK定義的方式。

與u-blox的AssistNow OffLine，AssistNow Autonomous 對應(yīng)。

其中HotStill與AssistNow Autonomous不一定要聯(lián)網(wǎng)獲取數(shù)據(jù)，一般根據(jù)接收到的廣播星歷算出未來的星歷，這2種方式因為精度低所以使用的比較少。

u-blox的AGPS 升級成 AssistNow Online。

下面2個表是MTK與U-Blox的GPS輔助定位的精簡總結(jié)表。

MTK輔助定位方式：

U-BLOX輔助定位方式：