（1）靜止的時候定位誤差不能超過1米，即靜漂不超過1米。

（2）要知道貴重物品擺放的偏北夾角（羅盤航向）精度小于2度

（3）運動的時候要顯示精確的運動軌跡

（4）價格不能太高

（5）因為定位器要放在室外，所以要防水，防曬

2、根據(jù)這個需求，我們給客戶設計了單頻RTK高精度GPS/北斗定位器。

下面達盟GPS小編給大家解釋一下為什么要選擇單頻RTK方案。

（1）我們知道單點定位（就是不用差分的定位），GPS/北斗在運動的時候，基本上室外軌跡都是不錯的，一般5米左右的精度，基本能跟我們運動的軌跡一致。但靜止的時候漂移的問題很大，經(jīng)常會漂移幾十米，甚至幾百米，有的設備因為加了運動靜止的判斷以及平臺過濾掉一些漂移點，看上去漂移少了，但從根本上是解決不了靜漂問題。所以要想靜止定位精度到米級別的，必須用差分技術（簡單的說就是通過已知固定位置的基站的標準位置，糾正GPS定位器的位置偏差），現(xiàn)在成熟的差分技術是RTK，想深入了解RTK，可參考我以前的文章《GPS精確定位的RTK與RTD技術比較》，所以我們就選用了RTK技術來解決這個問題。

單頻RTK性能在進入RTK的浮點解可以精確到米級，而固定解可以精確到20厘米，完全滿足客戶需求，我們實測在開闊地帶，1-2分鐘就可以進入RTK固定解。雙頻RTK甚至多頻RTK精度更高，可以到毫米級，但價格是幾千到幾萬級別的。單頻RTK幾百可以做到。所以單頻RTK是滿足客戶的最佳方案。

（2）對于要精確顯示偏北夾角的問題，我們選用了電子羅盤IC（magnetic sensor，也叫磁力傳感器），GPS本身也可以顯示偏北夾角，但需要雙頻才能達到客戶的要求，價格上肯定超了。

（3）其實運動軌跡問題不使用RTK也是滿足需求的，使用RTK技術后，軌跡會更精確。

這里面還有地圖精度的問題，我們現(xiàn)在大家使用的普通地圖（百度、高德、騰訊等），精度都在5米左右的，所以你用普通地圖顯示出來的軌跡或者定位位置，精度你無法確認到米級的。

為啥不開放高精度地圖呢?一個是國家因為安全問題不給大眾開放，只給特殊行業(yè)使用高精度地圖。二是高精度地圖成本太高，一般行業(yè)也用不起。

但是局部地區(qū)可以自己做高精度地圖，可以購買局部地區(qū)的高精確測繪地圖或者自己用無人機飛出來自己繪制，這個可以在局部地區(qū)實施。

（4）價格不能高，決定了我們最終選擇單頻RTK。

（5）防水我們從硬件設計，模具設計，結構設計多方面考慮了。大家可以從細節(jié)上略感受一二。

▲GPS接頭的地方就使用了5個配件才做到IP67防水要求

▲我們是用水龍頭直接沖水6個方向，高于IP67防水測試要求的測試標準

3、RTK產(chǎn)品參數(shù)

4、RTK系統(tǒng)架構如下：

5、RTK-GPS北斗設備生產(chǎn)測試過程

從下面這些圖感受一下，作為專業(yè)的GPS/北斗研發(fā)生產(chǎn)廠家，我們是如何打造一款優(yōu)秀的產(chǎn)品的吧。便宜沒好貨，好貨不便宜，要想做到完美，必須每一個細節(jié)都要精心打磨，這都需要人力，物力，時間，這些資源耗費的越多，產(chǎn)品成本就越高，產(chǎn)品也就越接近完美。

（1）高低溫測試，-20度，70度各跑72小時

（2）老化測試

（3）RTK固定解精度測試

因為普通地圖無法確認精度（放大到最大，顯示GPS定位器都在一起了），我們是用計算的方式根據(jù)GPS坐標，算出2臺GPS定位器之間的距離。

▲先固定放置設備，用卷尺精確測量出GPS定位器之間的距離

▲查看log，看GPS定位器是否進入了RTK的固定解

▲根據(jù)GPS的坐標，算出在RTK固定解模式下，2個GPS設備之間的距離。與用卷尺實際測量的差別在20-50厘米，完全滿足客戶需求。

（4）RTK GPS北斗設備的組裝老化測試

生成流程也很復雜，外殼有好幾個膠圈，PCBA燒錄單片機程序/模塊程序/參數(shù)寫入/上線/GPS定位等，老化，地磁校準，GPS接頭5個配件組裝。。。