2020自拍偷区亚洲综合,2022在线免费影院 http://www.basho.cn ShenZhen Diamond Technology Co.,LTD Tue, 18 Feb 2025 14:45:31 +0000 zh-Hans hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.8.2 http://www.basho.cn/wp-content/uploads/2023/07/cropped-GT065F-簡介-32x32.jpg GPS北斗技術文章 – 深圳市達盟科技有限公司 http://www.basho.cn 32 32 中友會(原中興通訊離職人員)十周年慶典|流量的幾種模式分析|2G/2B/2C業(yè)務的不同特點分析|ANI/AGI/ASI的預測 http://www.basho.cn/network-traffic-data-traffic/ Sat, 01 Feb 2025 05:33:35 +0000 http://www.basho.cn/?p=2520 參加了一下中友會,中興通訊(ZTE)離職人員創(chuàng)業(yè)平臺,10周年會,來了150多人吧。 

中友會-ZTE離職人員創(chuàng)業(yè)平臺,十周年慶典-合照

原ZTE高級副總裁葉衛(wèi)民也請來講話了。

原ZTE高級副總裁葉衛(wèi)民講話

創(chuàng)業(yè)的兄弟們做了很多分享。

ZTE出來創(chuàng)業(yè)的人很多,多數(shù)聊天話題是創(chuàng)業(yè)。今年整體都難做,做傳統(tǒng)ZTE通訊業(yè)務的還是占多數(shù),我這算物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)(再細分到GPS北斗方向的中友還比較少,我這算是手機事業(yè)部孵化出來的吧,我從IC設計部門出來,后來再到做手機芯片的ASR公司,做Android,再做功能機,到現(xiàn)在GPS定位器也算簡化版本的功能機),很多兄弟都在往新能源的賽道擠,也卷的厲害,開始卷國外了。中友會段備戰(zhàn)會長為中友會做了巨大奉獻,促成中友會科技出海平臺陸續(xù)建立了海外多個服務中心(越南,泰國,馬來西亞,南非,東非,北非,英國,法國,德國,匈牙利,瑞典,迪拜,沙特和澳洲等),海外總樞紐為迪拜。中友們相互資源整合,主打一個合作雙贏。

前中興人力資源中心主任–曾力,做了不出海就出局的專題報告。

不出海就出局-前中興人力資源中心主任–曾力

核心是如何引流量。經(jīng)過與眾多優(yōu)秀的中友交流,我引申思考了一下:

1、聚會也是線上引流量

出錢多者可以上臺展現(xiàn)。做保險/煙酒葉的都精通此道,吆喝聲音比傳統(tǒng)銷售聲音要大,哈哈。線上見面多聊聊,加微信,知道雙方現(xiàn)在都在做什么,后續(xù)能對接資源的優(yōu)先中友人,互幫互助,共同成長。了解每個行業(yè)的現(xiàn)狀/前景,獲客成本,付款如何,熟悉個人氣質(zhì),再深入到感受人品,比單純的線下交流會更立體,。

2、To G(B2G,Business-to-Government企業(yè)對政府)的業(yè)務

流量必須線下搞,主要搞政府關系,需要深耕關系多年,而且大都需要搞定高層,關系往往比產(chǎn)品更重要。有可能幾十萬的銷售費用先開路,項目還沒開始呢。

3、To B(B2B,Business-to-Business,企業(yè)對企業(yè))業(yè)務

(1)線下走傳統(tǒng)的模式:

①展會獲客:比如我們順盟科技主要靠這種方式。每年參加幾次展會,慢慢積累了很多大客戶,首先咱們技術過硬,行業(yè)深耕了10多年,行車記錄儀已經(jīng)是頭部公司了,靠口碑也慢慢傳開了,做出的產(chǎn)品品質(zhì)過硬,所以亞馬遜,阿里國際站上很多頭部的記錄儀都出自順盟的定制服務。

②代理模式:發(fā)展一批代理,靠代理在當?shù)氐年P系打通最終客戶,畢竟強龍不如地頭蛇,每個地方有地方的關系網(wǎng)絡,若想全部都滲透,銷售成本太高。在當?shù)嘏囵B(yǎng)代理就順暢多了,分利益給代理,銷售成本就打下來了。這種模式還有很多公司在用。

③直接拜訪客:搞定最終客戶,這個需要搞關系,需要吃喝一條龍服務的銷售,身體要過硬。這種模式也依然存在,存在既合理。很多企業(yè)大客戶都自己維護,小客戶靠代理商維護。比如華為,ZTE這幾個模式都有。

(2)線上模式可以分公域與私域流量獲客

①公域流量

▲百度/Google等搜索引擎流量,現(xiàn)在做的人越來越少了,AI的左手打了搜索引擎的右手,百度自己文心一言打了百度搜索(但是AI是未來,不做就會被淘汰),阿里的通義千問DeepSeek都很好用了(DeepSeek在全球AI各項指標都已經(jīng)排名靠前了),不用翻墻弄ChatGPT了。AI的強項在于直接給出算力的最優(yōu)結果,而且可以關聯(lián)上下文持續(xù)輸出高質(zhì)內(nèi)容;目前大部分AI是基于Transformer架構,需要預先喂海量數(shù)據(jù),很大程度還是基于互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù),我們現(xiàn)在用的AI工具基本屬于ANI范疇,弱人工智能(Artificial Narrow Intelligence,簡稱ANI),都已經(jīng)這么強大了。OpenAI的CEO Sam Altman曾經(jīng)表示AGI(Artificial General Intelligence,人工通用智能)可能在2025年左右實現(xiàn),并預測ASI(Artificial Superintelligence人工超級智能)將在幾千天內(nèi)降臨?,F(xiàn)在的ANI在某些專業(yè)領域已經(jīng)超越大部分專家了,AGI將在各個領域接近或超越專業(yè)人才,ASI將全面超越人類。

搜索的好處就是能給出會給出無數(shù)的答案,讓專業(yè)的用戶更好的去篩選,有些真理就存在于這些答案中,AI的答案有些還不精準。所以搜索還會存在很長時間的。我們還在堅持做SEO,圖中有我們達盟科技網(wǎng)站的百度收錄量,其實堅持也是有效果的,也不用花錢,關鍵需要原創(chuàng),干貨要足,還是有流量的。

達盟科技網(wǎng)站的百度收錄情況

▲微博,頭條,知乎,B站,各種電商平臺比如1688,亞馬遜等,都需要熟悉每個平臺的算法,明白平臺算法下手才能打中七寸。很多公司喜歡多個平臺都做流量,這個看自己的團隊預算,若預算不足,不如專心做某個平臺。

②私域流量

▲騰訊系的公共號/小程序/視頻號;現(xiàn)在視頻流量成指數(shù)上升趨勢,視頻占用戶的時間越來越長了,因為視頻是多維輸出信息的,肯定比單純的文字有更好的用戶體驗。我看很多中友都開視頻號了,包括一些都退休多年的老ZTE人。一次聚會幾十個中友的視頻號同時發(fā)布,算矩陣的玩法了?,F(xiàn)在很多自媒體人都主攻視頻方向了,視頻號現(xiàn)在只要流量大就可以有收益,比公共號收益更直接。這還沒算上廣告收入,開櫥窗賣貨收入。

▲騰訊系朋友圈,微信群等社交工具。這種就需要把公域流量引入私域。專心經(jīng)營私域,我記得瑞星咖啡就是靠企業(yè)微信/公共號/小程序等系列私域打法翻身的。

▲抖音/快手等視頻平臺。很多公司選擇視頻直播帶貨,這種革命的方式逐步被廣泛采用了。因為這種模式就相當于把其他銷售中間環(huán)節(jié)都打掉了,節(jié)省了傳統(tǒng)模式的代理費,應酬費,差旅費。這些銷售費用最后都交給了平臺??车袅诉@么多中間環(huán)節(jié),養(yǎng)肥了幾個平臺公司,從整個社會的分配上,減少了就業(yè)機會,利潤更多向少數(shù)人流了。其實是不符合共同富裕原則的,屬于壟斷了,歐美為啥不發(fā)展這個模式就是考慮到這個壟斷問題了。多次霸榜中國首富的?鐘睒睒炮轟抖音的算法作惡,國家也開始出臺相關政策整治這種亂象了。不是所有的業(yè)務都適合這種直播帶貨,直播帶貨更利于大家熟悉的日常消費品,特產(chǎn),服裝,美容產(chǎn)品,食品等,很多專業(yè)性很強的工業(yè)領域產(chǎn)品/定制化服務強相關的,還是需要線下渠道。

這里需要說一句,騰訊的視頻號達盟GPS小編認為會后來居上,現(xiàn)在DAU(日活用戶)已經(jīng)排名前三,我認為視頻號的推薦算法更好,更善。而且優(yōu)質(zhì)內(nèi)容更多,很多長視頻都有巨大的流量。視頻號借力微信生態(tài),打通了小程序/公共號/微信/朋友圈,所以長期更看好視頻號。

4、To C(B2C,Business-to-Consumer,企業(yè)對消費者)業(yè)務

線上業(yè)務的打法跟B端很多相似的。2B業(yè)務更適合線下做,2C更適合線上做。2C的業(yè)務線上比重越來越大了,各種家電品牌大家愿意去京東自營/或者企業(yè)官網(wǎng)去買,日常消費品/特產(chǎn)/服裝/食品等線上購買的比重也越來越大了。線下的超市除了胖東來(胖東來高品質(zhì)高服務,賣真貨好貨拯救零售行業(yè)),山姆(會員制,高品質(zhì)),Costco(好市多,會員制,低價)等,大都被線上擠壓得慘烈,很多超市都干不下去了。

5、關于品牌

品牌的樹立需要長時間的積累,靠營銷,靠產(chǎn)品品質(zhì),靠價格,靠服務反饋。品牌的投入需要大資金長時間。B端的品牌與C端不太一樣。B端品牌的樹立需要更多的線下行業(yè)展會,專業(yè)研討會,行業(yè)媒體等的宣傳,與重要客戶的合作成功案例,周期長,服務需要更專業(yè)團隊,下單需要長時間的考察,交流,測試。C端的品牌主要靠電視廣告,線上的各種平臺廣告等,品質(zhì)過硬,價格低廉客戶就會快速下單。做產(chǎn)品若是與對著名品牌小米,華為,ZTE等巨人類似,趕緊考慮創(chuàng)新?lián)Q代一下把,要不會死的很快。

6、關于個人IP

IP即個人知識產(chǎn)權,Intellectual Property。未來我感覺個人IP是自己的數(shù)字資產(chǎn),長期飯票。微博,公共號,視頻號,抖音號都可以打造自己的個人IP。核心必須能持續(xù)輸出原創(chuàng)/高質(zhì)/專業(yè)的內(nèi)容。獲得大量粉絲后,通過流量,廣告或者直接帶貨盈利。比如李子柒,羅振宇,吳曉波,李佳琦,董宇輝等。

聚是一團火,散是滿天星!

哈哈,中友的二代已經(jīng)開始創(chuàng)業(yè)了!

ZTER的下一代開始創(chuàng)業(yè)了-哈哈

最后祝各位中友都事業(yè)長虹!

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出租車905協(xié)議|計價器遠程調(diào)價|計價器數(shù)據(jù)上報出租車平臺 http://www.basho.cn/905-protocol-meter-remote-price/ Mon, 09 Dec 2024 07:33:20 +0000 http://www.basho.cn/?p=2492 JT/T905的本部分規(guī)定了出租汽車服務管理信息系統(tǒng)的總體框架、運營專用設備、數(shù)據(jù)資源中心、監(jiān)控指揮中心、電召服務中心、應用系統(tǒng)功能要求以及系統(tǒng)安全等總體技術要求。

905標準制定的目標就是把全國出租車統(tǒng)一管理,實現(xiàn)數(shù)字化管理,安全調(diào)度,智能出行的全國統(tǒng)一大網(wǎng)絡。下圖是905系統(tǒng)邏輯架構圖。

905-2014系統(tǒng)邏輯架構圖

我們主要利用GPS設備實現(xiàn)的是計價器與出租車平臺通訊。

905協(xié)議跟808還是有很大差異的,從定制到量產(chǎn),調(diào)通2個主流平臺,改了很多版本,費了很大勁。達盟GPS小編把905方案的一些細節(jié)整理如下。

硬件上, GPS設備通過TTL/232/485對接計價器。

軟件上,計價器通過GPS設備把數(shù)據(jù)獲取到,然后打包成905的協(xié)議上傳到出租車運營平臺。

在出租車平臺通過遠程控制指令打包成905協(xié)議下發(fā)給GPS設備,GPS設備翻譯成計價器協(xié)議下發(fā)給計價器。

關鍵是每個平臺對905協(xié)議的理解都不一樣,處理的細節(jié)就有很大差別。這就需要我們研發(fā)團隊又要熟悉平臺的細節(jié)差異,通過分析每個平臺的不同,達到完美適配,每個平臺對應的GPS設備軟件就需要改了又改。

經(jīng)過研發(fā)團隊的不懈努力,我們已經(jīng)完美適配了2個主流的出租車平臺。

出租網(wǎng)約車安全智能管理平臺,平臺之一,主要運維出租車與網(wǎng)約車的

 

出租網(wǎng)約車智能云平臺大屏幕,平臺之二

 

出租網(wǎng)約車智能云平臺,平臺2的數(shù)據(jù)中心,歷史記錄(車輛上線率,里程統(tǒng)計,ACC報表等),系統(tǒng)日志,服務質(zhì)量,綜合查詢(運營數(shù)據(jù)查詢,司機上下班統(tǒng)計等),數(shù)據(jù)概況,報警統(tǒng)計,主動安全,營運統(tǒng)計等

1、支持把計價器打表數(shù)據(jù)上報給平臺統(tǒng)計

計價器運營數(shù)據(jù)? 實時打表數(shù)據(jù)

2、支持905各種報警上報平臺

顯示計價器/GPS北斗設備的各種報警

3、持905協(xié)議各種狀態(tài)顯示(比如空車,重車狀態(tài))

顯示計價器的空車/重車狀態(tài),ACC開/關狀態(tài),4G/GPS北斗信號狀態(tài)等等。

4、支持遠程加鎖,解鎖計價器

平臺下發(fā)指令,鎖定計價器(不能打表了),解鎖計價器(恢復打表)

 

這個計價器顯示的就是被鎖了,某個計價器廠家自己定義的符號,計價器這時候無法打表了

5、支持遠程調(diào)計價器價格

平臺下發(fā)調(diào)價數(shù)據(jù),直接調(diào)整計價器的起步價,每公里價格等

6、支持普通GPS的所有功能,包括定位/軌跡/追蹤等。

7、定制各種GPS北斗需求,找我們達盟科技。10多年的經(jīng)驗積累,技術/服務/價格,一定讓您滿意。

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關于GPS冷啟動、暖啟動和熱啟動—about GPS Cold Start, Warm Start, and Hot Start http://www.basho.cn/gps-coldstart-warmstart-hotstart/ Fri, 12 Jul 2024 01:53:34 +0000 http://www.basho.cn/?p=2487 1、GPS冷啟動,暖啟動,熱啟動的定義–Definition of GPS Cold Start, Warm Start, and Hot Start

GPS定位器的啟動時間比較混亂,達盟GPS小編搜集外文的一些解釋,希望能夠用比較簡單的語言讓GPS愛好者們加深認識。

Hot Start — The GPS receiver remembers its last calculated position and which satellites were in view, the almanac used, and the UTC Time。 It then performs a reset and attempts to acquire satellites and calculate a new position based upon the previous information。 This is the quickest re-acquisition of a GPS lock.

熱啟動—-GPS定位器保存有其最后計算的可視衛(wèi)星的位置、almanac(歷書)和UTC時間,在重啟以后,GPS定位器以保存的上述內(nèi)容為基礎獲取和計算當前衛(wèi)星的最新位置。

Warm Start – The GPS receiver remembers its last calculated position, almanac used, and knows the UTC Time, but not which satellites were in view. It then performs a reset and attempts to obtain the satellite signals and calculate a new position. The receiver has a general idea of which satellites to look for because it knows its last position and the almanac helps identify which satellites are visible in the sky。 This takes longer than a Hot Start but not as long as a Cold Start。

暖啟動——GPS定位器保存有最后計算的衛(wèi)星的位置、歷書和UTC時間,但是沒保存可視衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。GPS定位器重啟以后嘗試去獲得當前衛(wèi)星和信號并計算其新位置。GPS定位器基于其最后的位置和歷書得以大概知道當前天空中的可視衛(wèi)星。所以暖啟動比熱啟動慢,但是比冷啟動快。

Cold Start – The GPS receiver dumps all information and resets. It then attempts to locate satellites and then calculate a GPS lock. This takes the longest because there is no known information. The GPS receiver has to attempt to lock a satellite signal from all of the satellites, basically like polling, which takes a lot longer than knowing which satellites to look for。 This re-acquisition of a GPS lock takes the longest.

冷啟動:GPS定位器清空了所有歷史信息并重啟,然后它嘗試定位并鎖定衛(wèi)星,由于沒有先前信息,這將花去很長的時間。GPS定位器采用類似于輪詢的方法,從所有的衛(wèi)星中鎖定信號,這將比事前知道該搜索哪些衛(wèi)星要慢不少。這一類重新獲取鎖定要花最長的時間.

2、比較和小結

熱啟動就是啟動時可視的衛(wèi)星信息和之前保存的信息是基本一致的.

暖啟動和熱啟動的區(qū)別在于是否保存了之前的可視衛(wèi)星信息,熱啟動保存了可視衛(wèi)星(當前衛(wèi)星)而暖啟動的可視衛(wèi)星無效了,所以熱啟動比暖啟動定位速度快。

冷啟動,最好理解,就是在沒有歷史信息的情況下一個一個輪詢的方式搜星定位,所需時間最長。

3、關鍵名詞解釋:Almanac(歷書) 和 Ephemeris(星歷)

Almanac data is course orbital parameters for all SVs。 Each SV broadcasts Almanac data for ALL SVs。 This Almanac data is not very precise and is considered valid for up to several months。

Almanac 數(shù)據(jù)是反映所有衛(wèi)星狀況的比較粗略的軌道參數(shù),每一個衛(wèi)星都會廣播所有衛(wèi)星的Almanac 數(shù)據(jù),這類數(shù)據(jù)不是十分精確,有效期長達幾個月。

Ephemeris data by comparison is very precise orbital and clock correction for each SV and is necessary for precise positioning. EACH SV broadcasts ONLY its own Ephemeris data. This data is valid for a period of time (maybe several hours) as determined by information contained in the broadcast。

Ephemeris 數(shù)據(jù)相比之下是十分精確的軌道和時鐘糾正信息,每一顆衛(wèi)星只會廣播自己的Ephemeris 數(shù)據(jù),這類數(shù)據(jù)的有效期或許有幾個小時(取決于廣播信息的包含的內(nèi)容)。

下圖是《公開服務性能規(guī)范 (3.0版)》的對北斗導航電文的描述:

說明在北斗系統(tǒng):Ephemeris的更新周期是1個小時,Almanac的更新周期小于7天。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 北斗系統(tǒng)星歷與歷書更新周期

4、GPS冷啟動、溫啟動和熱啟動三種啟動條件與啟動時間對比

冷啟動:以下幾種情況開機均屬冷啟動。初次使用時;關機后超過2小時重新開機;電池耗盡導致星歷信息丟失時;關機狀態(tài)下將GPS定位器移動到1000公里以上距離。

冷啟動一般在30秒到幾分鐘時間(決于天氣、AGPS的使用,障礙物、衛(wèi)星信號強度和GPS芯片性能/設備性能)。

溫啟動:距離上次定位的時間超過兩個小時的啟動。 溫啟動一般在3-45秒。(取決于GPS芯片性能/設備性能,AGPS的使用,環(huán)境等)。

熱啟動:距離上次定位的時間小于兩個小時的啟動。 熱啟動一般在1-10秒。(取決于GPS芯片性能/設備性能/環(huán)境等)。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?移遠GPS北斗定位模塊的啟動時間對比

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GPS定位器使用了哪些頻段?GPS定位器支持哪些國家?最新4G頻段劃分 http://www.basho.cn/4g-tracker-band/ Fri, 29 Dec 2023 05:45:04 +0000 http://www.basho.cn/?p=2471 做GPS定位器的銷售經(jīng)常被客戶問,你們有支持歐洲的定位器嗎?你們的定位器在美國能用嗎?為了解答這些問題,我們就需要做如下的分析。

因為頻段是經(jīng)常調(diào)整的,所以銷售一般要查一下各個地區(qū)支持的頻段,某款GPS定位器支持的頻段,然后才能給客戶一個準確的回復。

達盟GPS小編這幾天整理了一下,問過GPT,文心一言,通義千問,他們給出的答案都不怎么靠譜,需要一步一步的咨詢,再修改答案,最后也不準確。中國信息通信研究院,工業(yè)和信息化部官方網(wǎng)站,移動,聯(lián)通,電信的官網(wǎng)也都沒有公布。最后還是靠百度,知乎搜索,加上我們的模組供應商提供的資料,一個個的比對分析,最后整理出相對新的信息,分享給大家。

現(xiàn)在主流的定位器多是4G CAT1的,有些國家用CATMCAT4,所以當客戶問在哪個國家使用,一定要查到這個國家使用哪些頻段(具體到band,比如中國使用B1,B3,B5,B8等band),然后是使用4G CAT1,還是4G CATM,還是4G CAT4。我們GPS生產(chǎn)廠家根據(jù)客戶的需要,可以更換不同版本的4G模塊,一般歐洲版的比亞洲版的貴,因為支持的頻段多,全球版的就更貴了,支持的頻段也更多。

1、先看一下Band的定義

國際上把段頻劃分成了大家統(tǒng)一的簡稱,比如1920-1980Mhz(上行)+ 2110-2170Mhz(下行)簡稱為Band1(縮寫成B1)頻段,如下表(這個表是4G的band劃分),F(xiàn)DD因為頻分技術需要上下行分開頻率,TDD時分技術上下行在一個頻段,靠時隙區(qū)分上下行。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4G頻段劃分

本文主要分析GPS行業(yè)現(xiàn)在主流的4G頻段,其實這里面還細分了更小的帶寬給某個運營商,給2G/NB用等等。因為2G還有很多地區(qū)任然在使用,也順便分析一下。

中國只有移動還有2G的信號。非洲,亞洲,美洲有部分地區(qū)還有2G。2G的頻段就4個,B2/B3/B5/B8,支持這4個band的2G全球通用。

具體2G頻段就是850Mhz(B5)/900Mhz(B8)/1800Mhz(B3)/1900Mhz(B2),國內(nèi)現(xiàn)在2G還剩移動的B3,B8.

下圖就是中國工業(yè)和信息化部把某個band再細分給各個運營商的情況,其中B40的部分,聯(lián)通/電信因為技術方向的問題,基本都沒怎么使用TDD技術,他們原來的網(wǎng)絡升級到FDD是省錢又快捷的方案。nXX是5G的頻段,不在本文分析范疇。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?中國三大運營商頻段分配表

2、下面以SIMCOM的模塊為例,首先看看模塊都支持哪些頻段

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? SIMCOM的4G CAT1模塊

我們一般稱A7670C為亞洲版,A7670E為歐洲版,A7670SA為全球版(比E版多了大洋洲+南美洲),還有一個A7670G版本是更多頻段的全球版(比SA版本多了北美頻段)。

我們知道4G模塊支持的頻段,我們還要知道每個地區(qū)使用的頻段。這樣才能知道這個模塊在當?shù)厥欠窨梢允褂谩?/p>

3、全球4G和5G頻段的概略圖

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?全球4G和5G頻段分配概略圖

概略圖只是整體先看一下,具體還需要細化的每個國家。

4、以美洲為例,美洲LTE頻段分配表

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?美洲4G頻段分配

我們要想精確的匹配產(chǎn)品,需要知道具體國家的Band,是使用4G CAT1還是4G CATM,有的國家有好多個運營商,具體到哪個運營商就最準確了。

這個表是經(jīng)常更新的,因為每個國家運營商都在不停的更新頻段,甚至更換運營商。

5、總結4G頻段的劃分

中國移動4G目前使用的制式是TD-LTE和FDD-LTE混合組網(wǎng),主力是TDD。

使用的FDD B3/B8,TDD B34/B38/B39/B40/B41。若只支持TDD 我們一般稱為單移動版本。

中國電信目前是純FDD-LTE組網(wǎng),原本的TD-LTE頻段已經(jīng)移交中國移動,相關TD-LTE已經(jīng)退網(wǎng)。中國電信使用的4G頻段為FDD B1/B3/B5。

中國聯(lián)通目前同樣是純FDD-LTE組網(wǎng),使用的4G頻段為B1/B3/B8。

中國電信和聯(lián)通使用的B3相對是最被廣泛部署的FDD頻段。

在國內(nèi)使用需要支持B1/B3/B5/B8/B34/B38/B39/B40/B41。

歐洲運營商比較常見的頻率是B3/B7/B20

美洲比較常見的是B2和B4。

更詳細的表沒全部貼出來,請根據(jù)具體項目咨詢達盟GPS小編。

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數(shù)字環(huán)衛(wèi)智能管理平臺解決方案 http://www.basho.cn/digital-sanitation-management/ Sun, 20 Mar 2022 17:32:48 +0000 http://www.basho.cn/?p=2419 1、數(shù)字環(huán)衛(wèi)智能管理平臺方案概述 
(1)環(huán)衛(wèi)政策風向標

■《關于進一步加強城市生活垃圾處理工作的意見》指出物聯(lián)網(wǎng)技術,探索線路優(yōu)化、成本合理、高效環(huán)保的收運新模式。

■《城市生活垃圾管理辦法》提出“處置終端安裝在線監(jiān)測系統(tǒng)等監(jiān)測設備并與建設。

■《城市道路清掃保潔標準》和《公廁管理制度》,以統(tǒng)一規(guī)范全市城市道路清掃保潔標準和公廁衛(wèi)生管理標準。

■《上海市市容環(huán)衛(wèi)信息化發(fā)展規(guī)劃綱》指出“要沒有市容環(huán)衛(wèi)信息化也就沒有市容環(huán)衛(wèi)的現(xiàn)代化”

■ 國內(nèi)首部關于餐廚廢棄物管理的《餐廚廢棄物管理辦法》正式施行,要求“對餐廚廢棄物實行分類投放、專業(yè)收集和運輸

(2)環(huán)衛(wèi)行業(yè)現(xiàn)狀

(3)環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點

車輛管理不到位、人員調(diào)度不及時、移動辦公不便捷、業(yè)績考核不公平、監(jiān)督不到位、事件處理不高效。

(4)什么是“數(shù)字環(huán)衛(wèi)”

就是互聯(lián)網(wǎng)+環(huán)衛(wèi)。

采用物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)、地理信息集成等新一代信息技術, 把傳感設應用到各種環(huán)衛(wèi)監(jiān)控對象中,通過環(huán)衛(wèi)云技術將環(huán)衛(wèi)領域物聯(lián)網(wǎng)整合起來,同時借助移動互聯(lián)網(wǎng)技術,將人類社會與環(huán)衛(wèi)業(yè)務系統(tǒng)緊密聯(lián)系起來,以更加精細和智能的方式實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)管理和決策的智慧化。

(5)數(shù)字環(huán)衛(wèi)的建設目標

業(yè)務協(xié)同化,管理地圖化,監(jiān)管精細化,指揮調(diào)度高效化,事件處理實時化,作業(yè)考核標準化。

(6)數(shù)字環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)解決方案

2、數(shù)字環(huán)衛(wèi)智能管理平臺功能說明

核心功能

■環(huán)衛(wèi)車輛管理

■環(huán)衛(wèi)人員管理

■環(huán)衛(wèi)設施管理

■環(huán)衛(wèi)事件處理

(1)環(huán)衛(wèi)車輛管理

包括實時監(jiān)控、區(qū)域查詢、線路規(guī)劃和電子圍欄、作業(yè)管理、統(tǒng)計報表、資料管理、視頻監(jiān)控、油量管理等功能。

①實時監(jiān)控 

實現(xiàn)車輛實時數(shù)據(jù)信息采集,準確判斷車輛作業(yè)區(qū)域,以車輛動態(tài)圖標顯示車輛作業(yè)狀態(tài)。

②軌跡回放

通過圖形化方式在地圖上回放車輛作業(yè)全過程,以及車輛狀態(tài)、位置、速度、方向等信息,便于對車輛的監(jiān)控。

紅色線路:未作業(yè)。藍色線路:作業(yè)中。

③區(qū)域查詢

支持地圖歷史區(qū)域查車,查詢出該區(qū)域的環(huán)衛(wèi)車輛,顯示出環(huán)衛(wèi)車輛位置、駕駛員、電話等信息,并實現(xiàn)軌跡回放。

④線路規(guī)劃和電子圍欄

作業(yè)線路管理:對作業(yè)路段進行可視化管理,設置各路段限速,實時判斷車輛超速、偏離作業(yè)路線產(chǎn)生報警。

作業(yè)區(qū)域管理:支持多邊形作業(yè)區(qū)域圍欄設定,實時判斷車輛在圍欄內(nèi)限速、停車時間等狀態(tài),并判斷車輛出工作區(qū)域報警。

⑤視頻監(jiān)控

通過對作業(yè)車輛安裝車載監(jiān)控攝像頭,對車輛清掃、灑水、除雪等作業(yè)路面狀況進行遠程監(jiān)控。通過遠程可視化監(jiān)控,作業(yè)質(zhì)量問題快速響應及處理。

⑥統(tǒng)計報表

? 作業(yè)次數(shù)報表

? 偏移路線報表

? 進出區(qū)域報表

? 違規(guī)傾倒報表

? 篷布狀態(tài)報表

? 進出清運點報表

? 超速報表

? 油耗報表

? 行駛報表

? 趟數(shù)報表

? 報警報表

(2)環(huán)衛(wèi)人員管理

實時監(jiān)控環(huán)衛(wèi)人員位置、狀態(tài),在崗/離崗,是否在指定區(qū)域工作時間內(nèi)作業(yè),實現(xiàn)在線作業(yè)管理。

(3)環(huán)衛(wèi)設施管理

比如智能垃圾箱垃圾降解成肥料,溢滿報價,智能稱重,位置上報,刷卡投放,視頻監(jiān)控等功能。比如環(huán)衛(wèi)車輛的實時視頻監(jiān)控等。

(4)環(huán)衛(wèi)事件處理

4G北斗定位終端含有SOS按鍵,可以在緊急情況直接按SOS報警到呼叫中心。呼叫中心的人可以馬上調(diào)開語音或者視頻緊急查看并做出響應。

高級的視頻終端還可以配ADASDMS系統(tǒng),司機出現(xiàn)疲勞駕駛,危險駕駛動作或者出現(xiàn)車禍會第一時間上報到平臺。平臺管理人員可以馬上做出對應的處理辦法。

司機若是沒有按規(guī)定路線作業(yè),或者利用公司的車干私活,平臺都會收到對應的報警。

詳細可以參考達盟科技的《通用車載視頻監(jiān)控解決方案

3、配套設備

(1) 普通4G北斗GPS定位終端,分接線類型和超長待機類型。詳情參見達盟科技公司網(wǎng)站的《產(chǎn)品展示》網(wǎng)頁。

(2) 4G車載視頻終端,除了普通定位的定位軌跡各章功能外,還有視頻監(jiān)控功能。詳情參見達盟科技公司網(wǎng)站的《產(chǎn)品展示》網(wǎng)頁。

(3) 4G人員定位工牌,用于環(huán)衛(wèi)人員的上班打卡,軌跡查看,定位查看等功能。詳情參見達盟科技公司網(wǎng)站的《產(chǎn)品展示》網(wǎng)頁。

(4) 通過油液/水罐液位/糞罐重量傳感器,上傳數(shù)據(jù)到定位終端,再上傳到服務器,可以實時監(jiān)控到汽車油量使用情況,灑水車的水量使用情況,糞土車的裝載重量情況。詳情參見達盟科技網(wǎng)站《遠程油耗監(jiān)控解決方案》。

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通用車載視頻監(jiān)控解決方案|車載視頻監(jiān)控都有哪些功能 http://www.basho.cn/dvr/ Thu, 17 Mar 2022 17:16:37 +0000 http://www.basho.cn/?p=2389 1、車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)架構

主要包括登錄服務器、網(wǎng)關服務器、流媒體服務器、用戶管理服務器、WIFI自動下載服務器,存儲服務器、WEB服務器及遠程監(jiān)控客戶端等部分。

服務器部分由一個或兩個數(shù)據(jù)庫服務器、一個或兩個登錄服務器、多個網(wǎng)關服務器、多個流媒體服務器、多個用戶管理服務器向車載DVR及客戶端提供GPS、視頻、報警等服務。

(1)數(shù)據(jù)庫服務器:主要用于存放服務器的配置信息,報警事件等。

(2)登陸服務器:接受各種服務器的注冊,并協(xié)調(diào)和管理成功注冊的服務器。為客戶端、配置端分配用戶管理服務器,為車載DVR設備分配網(wǎng)關服務器;實現(xiàn)用戶管理服務器、網(wǎng)關服務器等服務器的負載均衡。

(3)網(wǎng)關服務器:提供車輛接入服務。車輛與網(wǎng)關服務器建立通信鏈路,并通過此鏈路傳送車輛位置及狀態(tài)信息。

(4)流媒體服務器:提供媒體數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能。主要包括音視頻、對講、監(jiān)聽、抓拍、參數(shù)配置、搜索及下載進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。

(5)用戶管理服務器:提供客戶端接入服務。

(6)WIFI自動下載服務器:車進入車站后,發(fā)現(xiàn)如果有wifi就自動連接并下載錄像文件。

(7)存儲服務器:用于存儲通過視頻錄像抓拍的圖片,減少成本

(8)WEB服務器:主要提供GIS電子地圖信息,并為后臺、前臺管理系統(tǒng)的登錄提供鏈接服務。

(9)客戶端:提供實時視頻預覽、GPS定位、電子地圖顯示、車輛狀態(tài)監(jiān)控、圖片抓拍、錄像搜索、錄像下載與回放、車輛軌跡回放、實時報警信息監(jiān)視、報警信息統(tǒng)計、車輛參數(shù)配置等功能。

客戶端分電腦的和手機的客戶端。

電腦端分為WEB客戶端(簡稱B端)和Client客戶端(簡稱C端),用戶可使用不同方式登錄和管理自己所擁有的車輛。B端直接用瀏覽器可以打開,功能少些。C客戶端需要下載到本地計算機并安裝使用,功能完整,性能強。

手機客戶端APP使用方便,功能也越來越豐富,支持Android和ios。

2、通用車載視頻平臺主要特點

(1)WIFI自動下載

WIFI自動下載的原理是通過設備上的WIFI將存儲在SD卡或硬盤上的視頻錄像文件,通過WIFI站點上傳到自己公司服務器上??梢詫崿F(xiàn)WIFI斷點續(xù)傳,多wifi站點上傳及WIFI計劃下載或手動下載等功能。

車進入車站后,發(fā)現(xiàn)如果有wifi就自動連接并下載錄像文件。

(2)TTS語音信息下發(fā)

TTS是Text To Speech的縮寫,即“從文本到語音”,是人機對話的一部分,就是發(fā)的是文字,用語音播報出來。車載系統(tǒng)的TTS語音是在視頻監(jiān)控系統(tǒng)平臺客戶端發(fā)送文字信息到車上,車上通過語音播報器播放發(fā)送的文字信息。車載錄像機硬件需要安裝TTS語音播報器,然后在服務端的軟件上需要再外設模塊上鉤選TTS。

(3)界面定制

web客戶端是界面和內(nèi)容是分離的,界面通過DIV+CSS制作。如需要換膚僅需要修改界面設計和CSS即可。用戶可以自己設計登陸界面及內(nèi)容界面,交給我們替換css。或自己替換CSS。達到換膚的效果,這樣公司就可以擁有自己公司log的視頻管理客戶端。

(4)校車刷卡

類似校車或公交車上安裝刷卡機,乘客通過刷卡記錄乘客的信息。通過平臺處理,以短信方式把信息發(fā)送到家長手機上或者刷卡信息對接到第三方平臺上。

添加之后當學生刷卡的時候,就會下發(fā)短信到老師和家長手機上同時也可以在客戶端上查詢到這些記錄。

(5)油量/載重/溫度等監(jiān)控

油量/載重/溫度等傳感器的數(shù)據(jù)通過車載設備傳送到平臺,平臺對數(shù)據(jù)進行二次優(yōu)化處理統(tǒng)計,得出統(tǒng)計報表,通過報表可以直接看到各種變化,從而給監(jiān)管層監(jiān)管提供有力的數(shù)據(jù)依據(jù)。

(6)4G視頻監(jiān)控

實現(xiàn)遠程實時音視頻監(jiān)控。視頻效果有兩種:實時性和流暢性,實時性是實時傳輸視頻效果,在網(wǎng)絡環(huán)境好的情況下可優(yōu)先選擇。流暢性是在網(wǎng)絡環(huán)境較差的情況下選擇,它是將視頻保存到緩存中,保證視頻的流暢性。支持單、多畫面預覽,最大達100畫面。支持選定通道預覽。支持畫面輪詢功能,支持CIF、D1、高清等多種畫質(zhì)錄像。

(7)GPS北斗位置定位

實現(xiàn)人員車輛定位功能。地圖上顯示該車輛的具體位置,地圖上將顯示車輛信息,如定位時間,里程,速度,司機,位置,報警情況,車輛的狀態(tài)等。

(8)軌跡查詢

通過控制面板查詢具體車輛在特定時間內(nèi)的歷史軌跡,了解到車輛的運行軌跡路線。并可通過地圖下方的表格查看車輛的數(shù)據(jù),還可速度和流量的曲線變化圖。

(9)遠程錄像回放

客戶端可以遠程搜索設備終端、服務器上的錄像文件,并可以在客戶端遠程回放查看。

(10)聯(lián)動報警

在客戶端通過配置設備的報警聯(lián)動功能,用戶可以指定某個或多個類型的報警產(chǎn)生時,在PC客戶端可以紅色凸顯產(chǎn)生報警的錄像窗口提醒用戶、電子地圖鎖定功能等設置。

(11)圖像抓拍

在行駛的過程中抓拍圖片存儲,在客戶端播放抓拍的圖片。這樣可以達到節(jié)約流量。

(12)定制內(nèi)部地圖

鋼鐵廠,貨運碼頭,煤礦等大型封閉之地的內(nèi)部地圖,集成進系統(tǒng),類似高德地圖的瓦片加工處理,交付文件格式須為?MapInfo。

(13)輕松二次開發(fā)

二次開發(fā)接口完善,能很好協(xié)助客戶進行定制化開發(fā)。真正穩(wěn)定的互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品,一定是彈性,模塊架構,同時適應小,中,大規(guī)模項目??焖賹⑷较到y(tǒng)中的大屏集成到平臺中進行展示!

(14)輕松接入政府平臺

省聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控,第三方監(jiān)管平臺,貨運平臺對接,交通部過檢,經(jīng)驗異常豐富,保證數(shù)據(jù)報送合格率;簡單易用,完善和政府平臺進行對接!

(15)幫企業(yè)節(jié)約成本

幫助運營商降低日常的工作成本;比如協(xié)助運營完成收費管理;收費管理,協(xié)助運營商節(jié)省成本,方便收費處理。

(16)手機APP簡單易用

安卓APP,蘋果APP:功能豐富,簡單易用。

(17)ADAS?(Advanced Driving Assistance System?高級駕駛輔助系統(tǒng))?和DMS?(Driver Monitor System?駕駛員監(jiān)控系統(tǒng))

功能描述:主要內(nèi)容為閉眼警示、面向警示、手機警示、抽煙警示、離崗警示、左顧右盼、打哈欠、疲勞駕駛、前車碰撞預警、道偏離預警、行人檢測預警、駕駛員遮擋或鏡頭偏離位置、不系安全帶、設備故障、車距近、急剎車。

更多解決方案,請參考達盟GPS公司的《解決方案》。

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高精度定位解決方案|厘米級定位解決方案|GPS北斗定位精度是多少 http://www.basho.cn/rtk/ Wed, 09 Mar 2022 16:58:34 +0000 http://www.basho.cn/?p=2365 1、高精度定位一般用在什么場景

通常我們說GPS北斗,基站,WIFI,室內(nèi)定位的定位精度,都是有條件的。

達盟GPS小編這里主要講GPS北斗的高精度定位。

GPS北斗的普通定位精度我們一般說單頻的在5米左右。這個5米的精度也是有條件的,必須在空曠的場景,周圍沒有高樓大樹的遮擋。有高樓大樹的遮擋,普通定位器的精度會在20-50米左右。就算靜止放在一個地方,也會出現(xiàn)漂移,上報的位置也會變化,漂移的距離在幾十米是經(jīng)常的。假設不考慮GPS硬件性能問題,靜漂是因為星歷的變化或者某個強折射信號參與了定位或者天氣原因?qū)е碌?,是GPS定位器定位難題之一,必須使用軟件過濾。運動也會產(chǎn)生漂移(可以稱之為動漂),概率會小很多。

普通精度的GPS定位器在我們?nèi)粘4蟛糠值膱鼍岸际菈蛴玫模热缡謾C的定位,車隊管理,貨物跟蹤,人員定位,寵物定位,共享單車定位等等。因為定位在5米,10米,這些東西基本都能找到了。那么高精度定位有什么用呢?

我們這里把定位在1米以內(nèi),厘米級,毫米級的定位,稱為高精度定位。

自動駕駛精度越高越好,厘米級是必須的,不能因為定位不準跑到其他車道把?

現(xiàn)在很多農(nóng)業(yè)自動化機械,比如耕地,收割,都是需要厘米級定位的,否則耕的路線都不是一條直線,收割也會把莊稼踐踏了,自動化就沒有意義了。

測繪地圖必須要高精度定位,這個大家都理解。

檢測山體滑坡,水壩變現(xiàn)這個都必須是毫米級精度的。

還有一些物品定位擺放,需要高精度定位擺放,會節(jié)省很大空間。

現(xiàn)在流行的無人機編隊表演,也是高精度RTK技術實現(xiàn)的,否則就會撞擊,圖像也無法做到想畫啥就畫啥,參考達盟GPS小編的文章《無人機編隊表演原理|無人機表演失敗原因分析|RTK在無人機表演中的應用》。。。。。。

所以,高精度定位在很多行業(yè)都有著廣泛的剛需。

那么,高精度定位怎么實現(xiàn)呢?

高精度定位,有2種大的類型(單點定位和差分定位),實現(xiàn)的方法有很大分別。下面達盟GPS小編分別介紹一下。

2、單點高精度定位

(1)什么是單點定位

單點定位就是根據(jù)一臺接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機位置的方式,就是說不使用網(wǎng)絡進行差分定位。單點定位普通單頻方式精度可達5米左右,雙頻方式精度可達2米左右。多頻單點定位精度可以到1.5米左右。這種精度也是在開闊無遮擋的環(huán)境下才能達到。

(2)單點高精度定位

我們一般把亞米級別的定位成為高精度定位。單點高精度定位就是不使用差分方法的高精度定位。

(3)單點高精度定位的硬件實現(xiàn)

單點高精度定位對設備硬件的要求很高,主要有定位芯片,放大匹配電路(LNA+SAW等),,GPS北斗天線這幾部分。

①?定位芯片與定位模組

定位芯片廠家主要就是ublox,MTK,中科微,泰斗,華大等廠家。GPS北斗定位芯片產(chǎn)品手冊給出的定位精度一般是我們做出整機產(chǎn)品獲得的最佳效果定位效果了。我們來看主流的單頻定位芯片手冊的數(shù)據(jù):ublox的8030數(shù)據(jù)是CEP(50%的概率) 2米,中科微的AT6558也是2米(CEP)。

基于定位芯片,加上LNA,SAW,匹配電路,做成PCBA,或者加入DR等其他芯片,封裝成模塊,我們就稱之為定位模塊(定位模組)。對整機廠家來說,使用模塊不用調(diào)試定位芯片傳導、匹配等性能,大大節(jié)省了整機廠家的研發(fā)周期(使用模塊成本會比使用芯片高些)。因此很多芯片廠家也出模塊,還有一些專門做模塊的公司,比如移遠,廣和通,SIMCOM等。這些大公司很多都是上市公司,研發(fā)實力雄厚,做的模塊一般經(jīng)過ROSH,CE,F(xiàn)CC等認證,大都是經(jīng)得起市場考驗。比如移遠的GNSS模塊,如下圖。

我們看到雙頻模塊定位精度,可以達到1米(CEP),這些測試數(shù)據(jù)都是在空曠,長時間靜止,使用最佳硬件環(huán)境下測試出來的。一般芯片廠家、模塊廠家都會把數(shù)據(jù)寫的最好看,在最佳硬件和測試環(huán)境下得到的數(shù)據(jù),我們車載整機廠家做出來,肯定沒有這么好,因為我們的設備一般體積要求要小,天線一般都只能用普通的陶瓷天線,而且是內(nèi)置天線。

②?GPS北斗天線

天線也是定位中重要的一個環(huán)節(jié)。根據(jù)是否需要供電分有源,無源天線。有源天線因為多一級LNA放大所以比無源天線效果更好。根據(jù)頻段不同分單頻/雙頻/多頻天線。根據(jù)極化方向上分又分線性極化(手機上很多用這種),圓形極化(GPS信號是圓形極化的,我們用的陶瓷天線都是圓形極化的)等。還有根據(jù)形態(tài)和行業(yè)分類的比如四臂螺旋式天線(Quadrifilar Helix Antenna ),測量天線,扼流圈天線等。一般測繪用的天線性能是最好的。

下面我們看一下基于多頻多模,測量天線做的GPS北斗定位設備的定位精度如何:

設備是華測的i70II,可以看到,單點定位,多模多頻,用最好的天線,精度也就是在1.5米左右。這基本上是在不使用差分或者其他網(wǎng)絡校正的條件下最好的性能了。

(4)PPP定位技術

對于單點高精度定位,還有一個技術叫PPP,精密單點定位技術(precise point positioning,PPP)采用單臺GNSS接收機,利用國際GNSS服務組織(International GNSS Service,IGS)提供的精密星歷和衛(wèi)星鐘差,基于載波相位觀測值可實現(xiàn)毫米至分米級高精度定位。

PPP一般通過網(wǎng)絡或者衛(wèi)星獲取修正數(shù)據(jù),單點定位在全球獲得高精度的方法。PPP現(xiàn)在已經(jīng)有很多服務商,基本都需要收費。相對于RTK的OSR(Observation Space Representation觀測域修正),PPP屬于SSR(State Space Representation狀態(tài)域修正)。很多服務商能提供30秒左右的厘米級定位了。比如ublox的PointPerfect服務(PPP-RTK技術)。見下圖:

中國的北斗在幾個GEO衛(wèi)星B2b頻段也播發(fā)PPP-B2b信號了,芯片廠家和芯星通UC9810支持支持 B2b-PPP,水平精度:10 cm,高程精度:20 cm(收斂時間 10 min)。

未來,PPP定位技術會逐步普及,單點厘米級定位會在普通應用場景得到普及。

總體來說,在沒有任何差分和修正數(shù)據(jù)的情況下,雙頻和多頻定位,比單頻定位可以很好地減小電離層誤差,減小多徑誤差,減小復雜環(huán)境下衛(wèi)星數(shù)量少造成的幾何構型誤差,所以在信號比較差的條件下,可以獲得更好的定位效果。

3、差分高精度定位

(1)什么是差分定位

差分定位(DGPS Differential GPS):一個或多個安裝在已知位置點上的GPS接收機作為基準站接收機,通過基準站接收機對GPS衛(wèi)星信號的測量而計算出差分校正量,然后將差分校正量播發(fā)給位于差分服務范圍內(nèi)的用戶接收機,從而減少甚至消除衛(wèi)星時鐘誤差、星歷誤差、電離層誤差、對流程誤差,以提高用戶接收機的定位精度的方法。

(2)差分定位的分類

① 根據(jù)基站發(fā)送差分校正的目標參量區(qū)分

根據(jù)基站發(fā)送差分校正的目標參量不同,差分GPS可主要分為位置差分(對定位器要求必須跟基站的算法一致,星座一致,所以比較難使用,基本很少用了)、偽距差分RTD,精度可到亞米級別)、以及載波相位差分RTK,精度可達毫米,現(xiàn)在是主流)。

RTK和RTD的介紹,詳情可以參考達盟GPS小編的文章《GPS精確定位的RTK與RTD技術比較》。

自己建基站,可以省了給運營差分服務的費用,基站與用戶終端之間的距離越近,定位越準,一般有效范圍是20公里。

為了實現(xiàn)更廣的覆蓋,現(xiàn)在出現(xiàn)了CORS(連續(xù)運行參考站,Continuously Operating Reference Station),CORS建立一個龐大的基準站網(wǎng)絡(目前移動建了4400+基準站,千尋2800+基準站,騰訊2000+基準站),并通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸這些基準站的校準信息,用戶只需要登錄帳號(收費)即可獲得這些信息并進行校準。因為有更多的基準站,精度也有所提高,也實現(xiàn)了全國各主要城市的覆蓋。

②?根據(jù)系統(tǒng)所服務的地理方位來分

根據(jù)系統(tǒng)所服務的地理方位來分,差分GPS通常分為局域,區(qū)域和廣域三大類,他們擁有不同長度的基線距離。

上面介紹都是在地面建設基站,屬于局域或者區(qū)域差分。又叫地基增強系統(tǒng)。地基增強的精度雖然很高,但覆蓋范圍卻有一定限制。定位目標必須處在通信信號覆蓋的范圍之內(nèi),在通信信號難以覆蓋的高空、海上、沙漠和山區(qū),則形成了大范圍的定位盲區(qū)。因此,星基增強的需求出現(xiàn)了。

把差分數(shù)據(jù)從衛(wèi)星上播發(fā)的系統(tǒng)叫星基增強系統(tǒng)SBAS,Satellite-Based Augmentation System),一般使用GEO衛(wèi)星發(fā)布,一顆衛(wèi)星理論可以覆蓋地球三分之一的面積。這種精度會差一些,但隨著技術的不斷升級,現(xiàn)在也有能精確到厘米級別的了(厘米級一般收斂的時間都比較長,靜態(tài)20分鐘左右,動態(tài)米級就很快),比如美國StarFire,美國OmniStar,英國Veripos,日本QZSS,中國的千尋位置和中國精度。美國的WAAS,歐洲的EGNOS、日本的MSAS、印度的GAGAN這些SBAS主要是給航空用的,動態(tài)米級。

可以參考達盟GPS小編整理的文章《高精度GPS定位的技術實現(xiàn)方法–地基增強系統(tǒng)與星基增強系統(tǒng)》。

4、測繪級頂配產(chǎn)品的定位精度,手機的定位精度,普通車載定位器的定位精度

下面是司南的T50測繪級別的產(chǎn)品,7星30頻,并行通道1198個,支持RTK,PPP,SBAS,帶慣導,基本是頂配的高精度定位產(chǎn)品了。我們看單點定位精度可以到1米左右,SBAS星基差分精度也可以到1米左右,RTK精度在8mm左右。

這些測繪級的產(chǎn)品(一般價格都是幾萬起步),頂配的芯片,頂配的天線可以做到的精度,比我們車載行業(yè)的GPS北斗產(chǎn)品精度高幾個量級。車載GPS北斗定位器一般要求體積小,天線基本是陶瓷的內(nèi)置天線,定位精度肯定要比測繪級的低很多。手機因為體積限制,GPS北斗天線都是線性極化的,干擾源更多,更難做到高精度定位。

我們現(xiàn)在用手機的定位精度也是5米左右(一般都是單頻多模的),導航基本夠用了。

華為號稱全球首發(fā),推出了亞米級車道定位手機?,F(xiàn)在已經(jīng)很多款支持的,下邊舉Mate40為例。

華為Mate40支持的頻段算是比較多了(支持蜂窩網(wǎng)絡定位 / WLAN網(wǎng)絡定位/ GPS(L1 + L5 雙頻)/ AGPS / GLONASS / 北斗(B1I + B1C + B2a 三頻)/ 伽利略(E1 + E5a 雙頻)/ QZSS(L1 + L5 雙頻)/ NavIC),主要集中在L1,L5頻段算雙頻手機吧,但他的米級車道定位也需要用RTK才行。若不用RTK,也只能在3米左右的精度了。這是手機定位現(xiàn)階段定位最好的產(chǎn)品系列了。

一般車載定位器單頻單點定位精度在5米左右,單頻RTK可以到20cm左右的精度。雙頻單點定位精度在2-3米左右,雙頻RTK精度可以到10cm左右。達盟科技針對客戶的需求,也定制過幾款高精度定位產(chǎn)品,可以參考《深圳市達盟科技有限公司》的網(wǎng)站上的高精度定位產(chǎn)品。

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遠程油耗監(jiān)控解決方案 http://www.basho.cn/fuel-monitoring/ Mon, 07 Feb 2022 16:37:05 +0000 http://www.basho.cn/?p=2335 遠程油耗監(jiān)控能解決什么痛點?

▲汽車本身燃油表的指針是根據(jù)油箱內(nèi)的油浮子高低變化而顯示的,油浮子連接到一個可變電阻器。油浮子根據(jù)油液位置高低變化(跟馬桶里面的浮子類似的變化規(guī)律),帶動滑動變阻器阻值變化,阻值變化導致電流變化,從而導致燃油表指針或者數(shù)據(jù)變化。燃油表的顯示是很粗略的,而且大部分的車型只能司機自己看到,無法遠程觀看。

▲車隊老板的車,一般是雇用司機,有些司機偷油或者加油作弊。自己的車油耗子偷油,這些都無法實時監(jiān)控。

▲百公里油耗/加油漏油報表/油耗趨勢報表這些關鍵指標,是老板考核司機的關鍵指標,現(xiàn)在的車型無法統(tǒng)計給老板看,老板無法考核司機的不良駕駛行為。

▲OBD診斷設備讀出的是瞬時的油耗數(shù)據(jù)和平均油耗數(shù)據(jù),無法讀出油箱還剩多少油量。

以上的問題,用油液傳感器+GPS北斗定位器+專業(yè)的油耗平臺就解決了。這就是達盟GPS小編要講的遠程油耗監(jiān)控解決方案。

遠程油耗監(jiān)控解決方案可以解決物流運輸、危化品運輸、工程機械、渣土、商砼、環(huán)衛(wèi)、公務車等車的車輛管理,油耗管理問題。

管理者可以有一套精準、便捷、有效的車輛油耗監(jiān)控管理系統(tǒng)以提高油耗管理水平,控制車輛異常油耗,優(yōu)化司機駕駛行為,防范偷油,為企業(yè)車輛運營降本增效。

油耗監(jiān)控系統(tǒng)(液位監(jiān)控系統(tǒng))不僅可以測油箱的油量,也可以測環(huán)衛(wèi)車的水箱容量,糞車的容量,危化車的罐體容量,只要是裝液體的箱體,都是可以遠程監(jiān)控其容量

下面達盟GPS小編就三個方面來分享遠程油耗監(jiān)控解決方案。下圖是系統(tǒng)原理框圖。

1、液位傳感器

液位傳感器的基本原理都是通過精確的測量液位的高度來計算液體的容積的。因為油箱基本都是長方體,所以液位(油位)的高度與體積(容積)是成正比的。對于不規(guī)則的油箱,可以通過幾次加油小票的數(shù)據(jù)與傳感器讀到的數(shù)據(jù)做校準,從而精確的測量油量。用不同類型的傳感器,可以測量油箱的油量,灑水車的水量,糞車的糞量。根據(jù)是否要在油箱開孔,分打孔型與非打孔型的液位傳感器。

(1)打孔型的液位傳感器

優(yōu)點是數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定,傳感器固定后不容易掉,缺點是要在油箱上面開一個孔,破壞了原有油箱的完整性。安裝過程如下圖:

(2)非打孔型液位傳感器(超聲波液位傳感器)

優(yōu)點是不破壞油箱,缺點是超聲波有盲區(qū)檢測難點,容易誤報,設備固定沒有打孔的穩(wěn)定。經(jīng)過我們多年幾代產(chǎn)品的迭代,盲區(qū)誤報越來越少了,設備固定問題也經(jīng)過了幾年的量產(chǎn)考驗。

超聲波液位傳感器根據(jù)通過外貼油箱底部的傳感器發(fā)射超聲波,直接穿透油箱并接收液面反射回來的聲波信號來計算液位高度。

安裝過程如下圖:

2、4G北斗GPS油耗定位器

油耗定位器就是在傳統(tǒng)的定位器基礎上加232/485接口,通過數(shù)據(jù)線與液位傳感器的232/485相連接,液位傳感器上報的數(shù)據(jù)傳到定位器,然后再通過定位器4G網(wǎng)絡傳到服務器。詳情可以參考《GT065F 帶485可接油耗/正反轉(zhuǎn)/溫度/載重等傳感器4G北斗GPS定位器

3、專業(yè)油耗平臺

油耗監(jiān)控平臺支持各種部標/非標,視頻/非視頻的GPS北斗定位器,對接油耗傳感器。平臺豐富的油液數(shù)據(jù),獨創(chuàng)的油耗算法。支持百公里油耗、工時油耗、時間油耗、里程油耗、加漏油數(shù)據(jù)統(tǒng)計,提供月總覽報表、日總覽報表、月明細報表、油耗趨勢報表,方便企業(yè)燃油管理數(shù)字化管控。

獨創(chuàng)加油標定校準,實現(xiàn)一次加油標定,油量誤差小于±3%,解決異形油箱標定問題。

(1)平臺優(yōu)勢:

▲獨創(chuàng)的加油標定算法,油量精準

▲可快速部署定制平臺界面和域名

▲精準的油液數(shù)據(jù)和豐富的分析報表

▲適配主流視頻和非視頻車機

▲快速加油、漏油報警推送

▲中英文界面,支持國外部署

▲支持四路油液,和儲液罐液位讀取

(2)平臺基本功能

專業(yè)的油耗報表:百公里油耗,工時油耗,油耗月明細,油耗日明細,時間油耗報表,加漏油統(tǒng)計報表,油耗趨勢報表等

支持多種擴展外設:油耗、載重、溫濕度、正反轉(zhuǎn)門磁、舉升密閉等各種傳感器

▲實時定位與軌跡回放:通過地圖展示設備全球分布

▲在線視頻:實時查看遠程設備周邊情況事后回放視頻記錄

▲通知報警:各種報警事件實時通知

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共享電動車解決方案|景區(qū)運營解決方案|外賣車租賃解決方案|共享充電柜解決方案 http://www.basho.cn/shared-electric-bicycles/ Sun, 06 Feb 2022 17:18:16 +0000 http://www.basho.cn/?p=2312 1、共享電動車能解決什么痛點

(1)什么是共享經(jīng)濟,如何實現(xiàn)共享?

共享經(jīng)濟曾經(jīng)是風口上的豬。先后出現(xiàn)共享單車、共享電動車,共享汽車,共享充電寶、共享籃球、共享雨傘等各種小豬。共享概念的核心是充分利用設備,設備共享,在沒人用的時候,掃碼就可以使用,用完付費給平臺,其他人可以繼續(xù)使用。

達盟GPS小編一直從事物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)方面的設備制造與系統(tǒng)定制。所以可以分享一些共享經(jīng)濟里面的技術與市場硬核信息。

若要達到共享的目的,首先要有一套掃碼開鎖并開始計費,使用后能停止計費并讓用戶付費的平臺系統(tǒng),用戶端要有APP或者小程序用于掃碼開鎖/計費顯示/關鎖等操作,平臺端要有服務器運行計費服務/用戶數(shù)據(jù)/設備位置數(shù)據(jù)等。設備通過TCP/IP把位置/開鎖/關鎖等信息上傳到服務器,用戶端通過服務器獲取設備位置/開鎖/關鎖的數(shù)據(jù)并顯示。我們已經(jīng)開發(fā)了多種針對共享運營的APP和小程序及其后臺支持系統(tǒng),比如共享單車,共享電動車,景區(qū)運營,共享充電寶,共享洗衣機等平臺+硬件整體解決方案,核心功能很多都是類似的。

其次,在設備端,要有能鏈接到服務器的物聯(lián)網(wǎng)設備。接入網(wǎng)絡可以使用很多技術,共享設備一般用2G/4G/WIFI/藍牙/LORA/UWB等接入網(wǎng)絡。若需要設備的定位,就需要加上GPS北斗定位模塊,需要視頻就需要加入支持視頻處理的模塊,共享單車/共享電動車/共享汽車屬于需要定位的,就是本篇達盟GPS小編要重點介紹的內(nèi)容。

(2)共享單車/共享電動車能解決什么痛點?

▲近距離打車貴,有很多不方便開車的線路,走路又遠

▲老式的車樁類的公共單車位置固定,需要辦卡,存取不方便

▲用戶不需要考慮車輛的丟失、存放和保養(yǎng)問題,用完付費鎖車就走

▲手機掃碼,不用辦卡,隨時可以操作

▲GPS定位器,可以快速通過APP查找附近共享單車

(3)共享單車與共享電動車的簡單發(fā)展歷史

2014年我國互聯(lián)網(wǎng)共享單車興起,2016年共享單車迎來100余家混戰(zhàn)的黃金時代,2017年后半年開始行業(yè)開始清場,剩下的巨頭們?nèi)缃褚布娂娮呦蛄速Y金緊張的結局。曾經(jīng)的老大小黃OFO,現(xiàn)在還有很多押金沒退的,也是無法再退的。小黃的2300萬尸體遍布在大城市的各個角落。小黃使用過的定位模塊,千萬量級的拆機二手模塊,流入市場,所以為啥有些GPS北斗定位器賣的很便宜,知道原因了把O(∩_∩)O。

摩拜運氣好點,被美團2019年1月收購,現(xiàn)在美團里面還可以退還摩拜的押金?,F(xiàn)在市場僅剩幾個有金主支持的:摩拜(美團),哈啰(阿里),青桔(滴滴),占共享單車90%以上的市場。

共享單車開鎖的方案,也經(jīng)歷了機械密碼開鎖,短信開鎖,藍牙開鎖,GPRS開鎖,4G開鎖,藍牙+2G(4G)開鎖等一系列的升級方案。共享單車因為沒有供電的地方,所以一般要使用可以充電的電池,利用太陽能(早期用發(fā)電花鼓)充電保持2G(或者4G)+藍牙+GPS的正常運行。

共享電動車概念是在共享單車基礎上發(fā)展起來的。電動車因為速度快,供電方便(更容易接智能控制設備)所以在很多城市也運營起來了。

很多景區(qū)有租用的各種形態(tài)的電動車,這類車小朋友都很喜歡玩,大人也可以玩,這種租賃可以用共享的方法來運營,核心APP,硬件都類似,付款方式/用戶管理等要調(diào)整,就細分出景區(qū)運營系統(tǒng)。我們已經(jīng)在全國很多城市運營了景區(qū)的這套系統(tǒng)。

現(xiàn)在外賣小哥很多是臨時找不到工作在跑外賣,又不想或者沒有錢買電動車,于是就租用電動車跑外賣,所以外賣車租賃市場出現(xiàn)剛需。外賣車租賃就是共享電動車的另外一個應用場景,只是計費方式、用戶管理、運營場等所與共享單車/共享電動車有些不同。

電動車電池充電在家里充是很危險的,很容易引發(fā)起火爆炸的安全事故,所以現(xiàn)在都明文禁止在家里充電,共享充電柜市場因此產(chǎn)生。掃碼取一個充好的電池直接使用,把沒電的電池放入充電柜充電,按次收費,電池帶BMS管理,定位每個電池的位置,這個就是細分的電池BMS管理,充電柜運營的方案,我們也在多個城市運營了。

電動車因為自身帶電池,所以可以給我們的智能控制設備供電。電動車自身有的控制部分,很多都可以用我們的智能中控去控制。智能中控核心就是一個帶各種控制功能的4G定位器。

電動車智能中控硬件部分框圖如下:

2、智能中控功能介紹

(1)車輛控制:UART/485/CAN多協(xié)議支持

▲基礎控制:電門鎖控制(控制車輛啟動熄火)/輪動檢測/鎖電機

▲擴展控制:連接控制器和BMS串口/CAN協(xié)議通訊電池數(shù)據(jù)/故障碼/限速解除/OTA等

▲IO控制:頭盔鎖,電池鎖(防偷電池),后輪鎖(防推車走),各種燈的控制等

(2)?真人語音:TTS高保真人聲,可在線配置(想發(fā)什么語音通過平臺直接下發(fā))

(3)?無線射頻:遙控器控制,可以升級原車遙控功能

(4)?遠程控車:除了現(xiàn)場可以控車,還可以遠程控制車輛上電/斷電,設防/撤防,控制座位鎖、頭盔鎖、設定/解除限速等擴展功能。

(5)?4G全網(wǎng)通:支持全球4G網(wǎng)絡,向下兼容2G,最好的網(wǎng)絡,隨時在線

(6)?精確定位:GPS/北斗/基站/WIFI高精度混合定位,智能算法判斷運動狀態(tài),動態(tài)調(diào)整定位模式和上報頻率,實現(xiàn)低功耗低流量的高精度定位

(7)?IP67防水等級:經(jīng)過實驗室和量產(chǎn)嚴格測試

(8)?OTA遠程升級:4G網(wǎng)速快,可以快速給終端,車輛控制器,電池BMS保護板OTA遠程升級,確保軟件實時更新,故障可以遠程診斷恢復。

3、共享電動車|景區(qū)運營|共享充電柜解決方案系統(tǒng)功能介紹

(1)定點停車電子圍欄/藍牙信標/地磁/RFID精準停車,支持3米精度左右,不在3米范圍內(nèi)不準停車。在高樓和樹木遮擋的地方,GPS北斗信號往往漂移的厲害,20-100米的漂移都是可能的,這種情況下使用信標/地磁/RFID就可以精準定位,適應智慧城市的共享車需要停在放指定位置的要求。這個需要硬件和平臺的配套支持。

(2)1個運營平臺,3個小程序:用戶/管理/監(jiān)控,針對不同應該場景,可以修改定制。

(3)歷史行程,電子圍欄,報警推送

(4)BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)電池管理系統(tǒng)

電池安全管理,讀取電池數(shù)據(jù),監(jiān)控電池溫度/電壓/電流等信息,去報電池安全。

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車貸風控管理平臺|金融風控解決方案 http://www.basho.cn/financial-risk-control/ Sat, 29 Jan 2022 16:57:51 +0000 http://www.basho.cn/?p=2293 1、車貸簡介與汽車金融行業(yè)的痛點
(1)車貸定義

車貸指貸款人向申請購買汽車的借款人發(fā)放的貸款。

(2)車貸渠道

?汽車金融公司:最大優(yōu)勢在于便利和低門檻,公司一般都是由汽車企業(yè)投資創(chuàng)建的。其“便捷”不僅體現(xiàn)在通過4S店就能直接申請辦理,更在于其對戶口和房產(chǎn)等硬性條件沒有要求,一般利率比較高

■?信用卡分期購車:最顯著優(yōu)勢在于貸款利率低,比傳統(tǒng)的銀行車貸利率要低一半。前提是需要較高的信用額度才能享受。

■?銀行車貸:銀行受到信貸規(guī)模收緊的壓力,車貸等消費類貸款業(yè)務已經(jīng)大為收縮,一些中低檔汽車的貸款大門暫時關閉。不過貸款者資格審查的手續(xù)非常繁雜,一般需要提供不動產(chǎn)(如房產(chǎn))作為抵押,審批的時間周期很長,利率比較低。

(3)金融公司的貸款車為啥要裝GPS?

因為汽車金融公司放貸門檻低,有的甚至0首付,客戶就把車開走了。為了降低客戶還款風險,這種貸款的車基本都會至少安裝2個GPS,一個是接線類型的,可以實時通過手機APP或者電腦觀察到車的位置;還有一種是超長待機的(非接線,使用電池),因為貸款基本都控制在3年以內(nèi),所以超長待機一般也都做成3年的超長待機。

裝GPS北斗定位器的目的很簡單:就是為了在客戶無法還款的時候把車給開回公司,降低風險。

有一些騙貸的客戶會主動拆卸GPS,接線GPS因為10-30秒會上報一次位置,用定位分析儀等工具很容易掃描到,但超長待機一般是1天甚至幾天才開機一次,上報后就休眠了,休眠后的GPS定位器相當于一塊廢鐵,定位分析儀不容易掃描到。有些人說用磁鐵掃描儀去掃描(超長待機為了方便安裝,經(jīng)常都配磁鐵,可以直接吸附到有鐵的位置,而且車子晃動也不容易掉,容易隱藏安裝)帶磁鐵的GPS,我們GPS廠家就有不帶磁鐵的版本(可以用雙面膠黏貼的方式安裝)。對這種信用極低的客戶,GPS安裝也很講究,金融公司可以把GPS安裝到A柱,B柱,C柱里面,甚至有的GPS可以放入水箱。我們GPS廠家就針對這些需求,生產(chǎn)出各種小體積,防探測,防水的GPS。

有些風險高的客戶,金融公司會在一臺貸款車上安裝幾臺GPS,甚至10多臺的都有。

針對汽車金融公司這種對GPS安裝要防探測,拆卸GPS要第一時間報警,追車要及時追到等痛點,我們GPS廠家在GPS安裝,GPS設計,GPS后臺軟件都會做出想對應的細分調(diào)整,做出一套適合車貸風控的整體GPS解決方案。下面達盟GPS小編就仔細為大家分享一下。

2、車貸風控管理平臺介紹

(1)車貸風控的主要手段

車貸風控管理平臺以“事前風險控制,事中風險判斷,事后風險處置”為主線解決車貸風控行業(yè)痛點問題。

事前風險控制通過信用評估模塊實現(xiàn)多個維度查詢車主信用,降低貸前風險,對風險大的客戶安裝多個GPS,增加安裝的隱蔽性,多配置后臺的風控和報警級別。

事中風險判斷實時監(jiān)控、報警立刻推送(可以配置微信,短信,電話報警)、平臺通過算法數(shù)據(jù)整理資產(chǎn)分析、統(tǒng)計報表、風險預警、風險評估等功能達到平臺自動判斷風險車輛。

事后風險處置記錄風險軌跡,追車事件記錄,立即開啟追蹤模式,若是車上接線設備沒有被拆除就直接導航到出問題的車附近,若是接線設備被拆除,就提前啟動無線設備的追蹤模式,這種情況要提前考慮好電池在追蹤模式下可以持續(xù)使用的時間,提前做好追車準備。

(2)車貸風控管理平臺主要功能介紹

▲10萬+風險點數(shù)據(jù)/10萬+敏感區(qū)數(shù)據(jù)

風險自動評估:自動計算車輛風險等級

敏感區(qū)域電子圍欄設置:車管所,二押點,維修廠,二手車市場等

▲暗訪記錄:暗訪后記錄到數(shù)據(jù)庫

▲資產(chǎn)分析:跟蹤數(shù)據(jù),回款狀態(tài)

▲二押點分析:二押點進入記錄,二押點停留記錄,二押點離開記錄

▲離線分析:離線時間報表統(tǒng)計

▲設備分離報警:同車有線設備與無線設備分離報警統(tǒng)計

▲靜止車輛分析:靜止的地點,靜止的時長統(tǒng)計

▲斷電報警分析:斷電,見光報警的地點,時間統(tǒng)計

下圖是二押點設置,手機APP界面展示:

(3)針對車貸行業(yè)的風控管理平臺報警

可以選擇手機微信,APP,短信語音報警推送,電腦實時窗口報警推送。針對車貸,增加了很多有針對性質(zhì)的報警

▲進敏感區(qū)域報警/出敏感區(qū)域報警/敏感區(qū)域停留超時報警/進電子圍欄報警/出電子圍欄報警/圍欄內(nèi)停車超時報警/二押點停留報警/二押點出入報警

▲出省報警/路線偏移報警

▲掉線離線報警/停車超時報警/靜止超時報警

▲電瓶拆除報警/斷電報警/見光報警/非法拆除報警/震動報警

設備分離報警/基站信號干擾報警

下圖是報警類型查詢過濾:

下圖是離線車輛查詢:

(4)車貸風控風險評估系統(tǒng)

可以自己定義風險的分數(shù),然后針對每個客戶進行風險打分。統(tǒng)計風險客戶的分數(shù)。然后對風險高的客戶采取進一步的風控行動。

(5)車貸風控管理系統(tǒng)其他功能

其他功能如基礎功能、統(tǒng)計功能、后臺功能、擴展功能和車聯(lián)網(wǎng)通用解決方案類似,參考達盟GPS小編的車聯(lián)網(wǎng)通用解決方案

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